Disclosed herein are various embodiments relate generally to computer vision, graphics, image scanning, and image processing as well as associated mechanical, electrical and electronic hardware, computer software and systems, and wired and wireless network communications to form at least three-dimensional models or images of objects and environments.Divers modes de réalisation concernent généralement la vision informatique, les graphiques, le balayage d'image et le traitement d'image ainsi que le matériel mécanique, électrique et électronique, des logiciels et des systèmes informatiques, et des communications de réseau filaire et sans fil associés pour former au moins des modèles ou des images tridimensionnels d'objets et d'environnements.