A pull wire attachment system for a minimally invasive medical instrument comprises an anchoring element fixedly attached to the medical instrument. The anchoring element has a first outer diameter. The system also includes a pull wire assembly comprising an elongate pull wire having a proximal end and a distal end and a securing element coupled to the distal end of the pull wire. The securing element includes a second outer diameter sized smaller than the first outer diameter of the anchoring element. The securing element is coupled to the anchoring element to prevent proximal translation of the distal end of the pull wire along a longitudinal axis of the medical instrument past the anchoring element.Un système de fixation de fil de traction pour un instrument chirurgical mini-invasif comprend un élément dancrage attaché de manière permanente à linstrument médical. Lélément dancrage a un premier diamètre externe. Le système comprend également un ensemble fil de traction comprenant un fil de traction allongé ayant une extrémité proximale et une extrémité distale et un élément de fixation couplé à lextrémité distale du fil de traction. Lélément de fixation a un second diamètre externe de plus petite dimension que le premier diamètre externe de lélément dancrage. Lélément de fixation est couplé à lélément dancrage pour empêcher la translation proximale de lextrémité distale du fil de traction le long dun axe longitudinal de linstrument chirurgical au-delà de lélément dancrage.
