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肿瘤穿刺中根据人体姿态确定穿刺路径的系统及方法
- 专利权人:
- 山东大学
- 发明人:
- 李玮,刘丽昕,袁双虎,韩毅,马志祥,孟祥伟,宋涵
- 申请号：
- CN201911260171.7
- 公开号：
- CN111067597A
- 申请日:
- 2019.10.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种肿瘤穿刺中根据人体姿态确定穿刺路径的系统及方法,包括:获取CT扫描床的深度图像以及被检测对象深度影像;得到被检测对象骨骼关节点影像;根据CT扫描床的深度图像建立空间三维坐标系,并确定上述的关节点在空间三维坐标系中的坐标位置;通过CT扫描构建被检测对象的骨骼三维图像,根据骨骼三维图像建立第二坐标系;将进针路线分为若干个点,并确定各点在第二坐标系中坐标;根据被检测对象的姿态变化,实时调整进针路线。本发明实现了进针路线相对于患者骨骼关节点固定,即使患者姿态发生变化也可以重新确定肿瘤位置和进针路线,从而减少了患者多次扫描CT受到的伤害和穿刺过程对医师经验的依赖。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
