Disclosed herein are systems and methods for visualizing a target anatomy of a patient in preparation of a medical procedure. The method can include providing a visualization device (400') that probes the target anatomy and provides a display to the operator. The method can include positioning the visualization device at a location near the target anatomy. The method can further include directing a medical instrument towards a target trajectory displayed on the visualization device. The visualization device can have a body that defines two surface areas. The visualization device can include transducers along one surface area of the device to capture the target anatomy. A user interface (420') can be disposed on another surface area of the device. The display can include parallax for adjusting the visualization.L'invention concerne des systèmes et des procédés permettant de visualiser une anatomie cible d'un patient lors de la préparation d'un acte médical. Le procédé peut comprendre la fourniture d'un dispositif de visualisation (400') qui sonde l'anatomie cible et fournit un affichage à l'opérateur. Le procédé peut comprendre le positionnement du dispositif de visualisation à un emplacement proche de l'anatomie cible. Le procédé peut en outre consister à diriger un instrument médical vers une trajectoire cible affichée sur le dispositif de visualisation. Le dispositif de visualisation peut avoir un corps qui définit deux surfaces. Le dispositif de visualisation peut comprendre des transducteurs le long d'une surface du dispositif pour capturer l'anatomie cible. Une interface utilisateur (420') peut être disposée sur une autre surface du dispositif. L'affichage peut comprendre une parallaxe pour régler la visualisation.
