Disclosed herein are systems and methods for visualizing a target anatomy of a patient in preparation of a medical procedure. A system can have transducers defining a grid to collect data about the target anatomy. A user interface (22014) can be disposed on area of the system to visualize the target anatomy. The visualization can include a virtual representation (22016) formed by an imager processor based on the data collected by the transducers. The method can include positioning the visualization device at an orientation where the transducers face the target anatomy. The method can further include adjusting the position of the visualization device to a target anatomy displayed on the virtual representation. The method can further include directing a medical instrument towards a target displayed on the virtual representation.L'invention porte sur des systèmes et des procédés permettant de visualiser une anatomie cible d'un patient lors de la préparation d'une procédure médicale. Un système peut être doté de transducteurs définissant une grille pour collecter des données concernant l'anatomie cible. Une interface utilisateur (22014) peut être disposée sur la zone du système pour visualiser l'anatomie cible. La visualisation peut comprendre une représentation virtuelle (22016) formée par un processeur d'imagerie sur la base des données collectées par les transducteurs. Le procédé peut comprendre le positionnement du dispositif de visualisation dans une orientation où les transducteurs font face à l'anatomie cible. Le procédé peut en outre comprendre le réglage de la position du dispositif de visualisation selon une anatomie cible affichée sur la représentation virtuelle. Le procédé peut en outre comprendre le guidage d'un instrument médical vers une cible affichée sur la représentation virtuelle.