The present invention relates to a height adjustment unit for an upper limb massager in which an upper limb base section can be moved upward and downward when the upper limb base section is pushed outward in a state where the upper limb base section, on which the massager is mounted, is hinge-fixed to a back plate frame of a massager chair. The upper limb massager according to the present invention includes a back fixing section that includes a back plate fixing plate and an installation plate which are coupled with each other in an L shape; a base section that has a rotating bar and a locking fixing bar which are vertically arranged in parallel to each other, a plurality of locking grooves being formed in a lower portion of the locking fixing bar; a locking fixing unit that has a locking fixing piece formed to protrude inside the installation plate, a hinge hole and a locking hole formed in the locking fixing piece, the rotating bar and the locking fixing bar of the base section being respectively inserted thereinto, and fixing means for locking and fixing the locking groove and the locking hole by pressing the locking fixing bar; and a massage unit that provides massage in a state of being coupled with the back fixing section, the base section, and the locking fixing unit.본 발명은 안마장치가 장착된 상완부 베이스부가 안마의자의 등판프레임에 힌지 고정된 상태에서 상기 상완부 베이스부를 외측으로 밀어내면 상완부 베이스부의 상하이동이 가능한 상완부 안마장치의 높낮이 조절유닛에 관한 것이다.상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 상완부 안마장치는, 'ㄱ' 자 형태로 상호 결합되는 등판고정판 및 설치판을 포함하여 이루어지는 등고정부; 상호 평행을 이루며 종으로 배열되는 회전바와 걸림고정바로 이루어지며, 상기 걸림고정바의 하부에는 복수 개의 걸림홈이 형성되는 베이스부; 상기 설치판의 내측에 돌출 형성되는 걸림고정편, 상기 걸림고정편에 형성되고 상기 베이스부의 회전바와 걸림고정바가 각각 삽입되는 힌지홀과 걸림홀, 및 상기 걸림고정바를 가압하여 상기 걸림홈과 상기 걸림홀이 걸림 고정되도록 하는 고정수단으로 이루어지는 걸림고정부; 및 상기 등고정부, 베이스부 및 걸림고정부에 결합된 상태에서 안마를 제공하는 안마부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.