基于结构重建的皮下静脉三维可视化装置及方法
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 杨健,王涌天,刘越,宋宪政
- 申请号：
- CN201310245219.3
- 公开号：
- CN103337071B
- 申请日:
- 2013.06.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种基于结构重建的皮下静脉三维可视化装置及方法，能够获得静脉血管和皮肤表面的三维空间信息。首先需要对三台相机进行参数标定；第二步，利用已标定的相机对投影仪进行参数标定；第三步，利用结构光法实现皮肤表面的三维重建；第四步，采用模板匹配的方法提取出近红外图像中的血管中心线；第五步，采用极线匹配的方法实现血管中心线的三维重建；第六步，采用GPU加速的光线投射法实现手背及血管在计算机屏幕上的三维可视化；最后，基于三维体数据，模拟得到以投影仪为视点的投影图像，并将该图像投影到待测皮肤表面，实现二维投影显示。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
