An apparatus comprises a body, a shaft assembly, an end effector, and an articulation joint. The end effector is operable to manipulate (e.g., staple) tissue. The articulation joint couples the end effector with the shaft assembly and permits the end effector to deflect away from the longitudinal axis of the shaft assembly. The articulation joint comprises a locking assembly, which is operable to selectively lock the angular position of the end effector relative to the longitudinal axis. The locking assembly comprises a first locking member and a second locking member. The first locking member is unitarily secured to the end effector. The second locking member is movable along a first axis to selectively engage the first locking member to thereby selectively lock the angular position of the end effector relative to the longitudinal axis of the shaft assembly. The first axis is perpendicular to the longitudinal axis.L'invention concerne un appareil qui comprend un corps, un ensemble tige, un effecteur terminal et une articulation. L'effecteur terminal peut être utilisé pour manipuler (par exemple, agrafer) des tissus. L'articulation relie l'effecteur terminal à l'ensemble arbre et permet à l'effecteur terminal d'écarter l'axe longitudinal de l'ensemble arbre. L'articulation comprend un ensemble de verrouillage, qui peut être mis en œuvre pour sélectivement verrouiller la position angulaire de l'effecteur terminal relativement à l'axe longitudinal. L'ensemble de verrouillage comprend un premier élément de verrouillage et un second élément de verrouillage. Le premier élément de verrouillage est fixé d'un seul tenant à l'effecteur terminal. Le second élément de verrouillage est mobile le long d'un premier axe pour sélectivement venir en prise avec le premier élément de verrouillage afin de sélectivement verrouiller la position angulaire de l'effecteur terminal relativement à l'axe longitudinal de l'ensemble arbre. Le premier axe est perpendiculaire à l'axe longitudinal.
