Systems and methods for robotically preparing a disc space are provided for implantation of an intervertebral prosthetic disc. The system includes three-dimensional modeling to identify positions of vertebrae adjacent a surgical site and a disc selection interface in a computing system to allow the surgeon to select an intervertebral disc prosthesis for implantation. A bone cutting interface allows the surgeon to determine a bone cutting pattern tailored to both the three- dimensional positions of the vertebrae and the selected intervertebral disc. A robot controls a cutting device or guides a cutting device to cut the vertebral bone in the bone cutting pattern.L'invention concerne des systèmes et des procédés de préparation robotisée d'un espace intervertébral pour l'implantation d'un disque prothétique intervertébral. Le système comprend une modélisation tridimensionnelle pour identifier les positions des vertèbres adjacentes à un site chirurgical et une interface de sélection de disque dans un système informatique pour permettre au chirurgien de sélectionner une prothèse de disque intervertébral pour l'implantation. Une interface de découpe osseuse permet au chirurgien de déterminer un motif de découpe osseuse adapté à la fois aux positions tridimensionnelles des vertèbres et au disque intervertébral sélectionné. Un robot commande un dispositif de découpe ou guide un dispositif de découpe pour découper l'os vertébral selon le motif de découpe osseuse.
