Problem to be solved: to provide an assist apparatus control system capable of generating an efficient assist force in the whole assist period.Control system sImprovement effect data representing correlation between improvement effect and assist forceAbout multiple itemsAn improvement effect data storage unit 31 stored for each reference unit periodA data recognition section 33 for recognizing each improvement effect data of a plurality of object items andComparing the perceived improvement effect dataDetermine the target item to be priority for each reference unit periodImprovement of the item item to be priority based on the effect dataA schedule determining section 34 is provided for determining the assist force to be generated for each reference unit period.Diagram【課題】アシスト期間の全体において、効率的なアシスト力を生成することができるアシスト装置制御システムを提供する。【解決手段】制御システムＳは、向上効果とアシスト力との相関関係を表す向上効果データを、複数の対象項目について、基準単位期間ごとに格納する向上効果データ格納部３１と、複数の対象項目の各々の向上効果データを認識するデータ認識部３３と、認識された向上効果データを比較して、基準単位期間ごとに優先すべき対象項目を決定し、優先すべき対象項目の向上効果データに基づいて、基準単位期間ごとに生成すべきアシスト力を決定するスケジュール決定部３４とを備える。【選択図】図３
