PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processing apparatus, an electronic device, an endoscope apparatus, a program, and an image processing method for accurately detecting an uneven part of a subject on the basis of known-characteristic information and distance information about the subject.SOLUTION: The image processing apparatus comprises: an image acquisition unit 390 for acquiring an image of a subject captured by an imaging unit 200 a distance information acquisition unit 340 for acquiring distance information based on the distance from the imaging unit 200 to the subject at the time of image capturing a known-characteristic information acquisition unit 350 for acquiring known-characteristic information, i.e. the information depicting known characteristics as to a structure of the subject and an unevenness identification unit 310 for performing an unevenness identification process which identifies, on the basis of the distance information and the known-characteristic information, an uneven part of the subject matching the characteristics identified by the known-characteristic information from the subject taken in the captured image.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】 被写体に関する既知特性情報と距離情報とに基づいて、当該被写体の凹凸部を精度よく検出する画像処理装置、電子機器、内視鏡装置、プログラム及び画像処理方法を提供すること。【解決手段】 画像処理装置は、撮像部200の撮像により、被写体の像を含む撮像画像を取得する画像取得部390と、撮像の際の撮像部200から被写体までの距離に基づく距離情報を取得する距離情報取得部340と、被写体の構造に関する既知の特性を表す情報である既知特性情報を取得する既知特性情報取得部350と、距離情報と既知特性情報に基づいて、前記撮像画像に撮像された前記被写体から、既知特性情報により特定される特性と合致する被写体の凹凸部を特定する凹凸特定処理を行う凹凸特定部310を含む。【選択図】 図1
