PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processor for performing proper emphasis processing to an uneven part of a subject on the basis of known characteristic information about the subject, a program and an image processing method.SOLUTION: The image processor includes an image acquisition part 310 for acquiring a picked-up image including an image of the subject by imaging of an imaging part 200, a distance information acquisition part 350 for acquiring distance information based on a distance from the imaging part 200 to the subject during the imaging, an uneven information acquisition part 320 for acquiring extraction uneven information being information obtained by extracting the uneven part of the subject from the acquired distance information, and an emphasis part 333 for performing emphasis processing with an uneven part matched with a characteristic specified by known characteristic information being information representing a known characteristic about the structure of the subject among uneven parts represented by the extraction uneven information as an emphasis object.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】 被写体に関する既知特性情報に基づいて、当該被写体の凹凸部に対する適切な強調処理を行う画像処理装置、プログラム及び画像処理方法を提供すること。【解決手段】 画像処理装置は、撮像部200の撮像により、被写体の像を含む撮像画像を取得する画像取得部310と、撮像の際の撮像部200から被写体までの距離に基づく距離情報を取得する距離情報取得部350と、取得された距離情報から、被写体の凹凸部を抽出した情報である抽出凹凸情報を取得する凹凸情報取得部320と、抽出凹凸情報により表される凹凸部のうち、被写体の構造に関する既知の特性を表す情報である既知特性情報により特定される特性と合致する凹凸部を強調対象として強調処理を行う強調部333を含む。【選択図】 図1
