Verfahren zur Bestimmung einer gewollten Bewegung einer Gliedmaße, bei welcher ein Ausschnitt einer Körperoberfläche an einer Stelle, an welcher zumindest ein Teil der die Gliedmaße bewegenden Muskulatur vorhanden ist, beobachtet wird. Im Ausschnitt werden die Muskelbewegungen optisch erfasst. Die so erfassten Muskelbewegungen werden ausgewertet und hieraus die gewollte Bewegung der betreffenden Gliedmaße ermittelt.A method of determining a voluntary movement of a limb in which a section of a body surface is observed at a location where at least a portion of the limb-moving musculature is present. In the neckline, the muscle movements are optically recorded. The muscle movements thus detected are evaluated and from this the desired movement of the affected limb is determined.