Stepwise force feedback transition between control states

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专利权人:

인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드

发明人:

버너 로튼 엔,랴오 시엔 신

申请号：

KR1020187019556

公开号：

KR1020180094003A

申请日:

2017.01.12

申请国别(地区):

KR

年份:

2018

代理人:

摘要：

An input device； And a controller for receiving control inputs from an input device and providing haptic feedback at an input device, wherein the controller is operable to generate a first haptic feedback profile at the input device and a second haptic feedback profile at the input device To-step transitions of <； / RTI >；입력 디바이스； 및 입력 디바이스로부터 제어 입력들을 수신하고 입력 디바이스에서 햅틱 피드백을 제공하기 위한 제어기를 포함하는 수술 시스템이 제공되고, 제어기는 입력 디바이스에서의 제1 햅틱 피드백 프로파일로부터 입력 디바이스에서의 제2 햅틱 피드백 프로파일로의 단계적 전이를 적용하도록 구성된다.

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/