PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle capable of performing turning travel intended by an operator even if a speed for a control command and drive torque for the control command are commanded in an output limit area exceeding a rated area on the basis of the command information of a travel state command means.SOLUTION: When the speed for the control command and the drive torque for the control command obtained on the basis of a target speed obtained for respective electric motors 11R and 11L and rotation speeds of the respective electric motors 11R and 11L are in the output limit area, a control means 23 for controlling the operation of the pair of electric motors 11R and 11L which drive right and left traveling devices to travel independently corrects the speed for the control command and the drive torque for the control command so as to maintain a speed difference corresponding to the turning state of a vehicle body commanded in the travel state command means and to return to the rated area.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】走行状態指令手段の指令情報に基づいて、定格領域を越えるような出力制限領域にて制御指令用速度及び制御指令用駆動トルクが指令された場合であっても、操作者が意図した旋回走行が行うことが可能となる作業車を提供する。【解決手段】左右の走行装置を夫々独立に走行駆動する一対の電動モータ11R,11Lの作動を制御する制御手段23が、各電動モータ11R,11Lについて求めた目標速度と各電動モータ11R,11Lの回転速度とに基づいて求めた制御指令用速度及び制御指令用駆動トルクが出力制限領域にあるときは、走行状態指令手段にて指令されている車体の旋回状態に対応する速度差を維持し、且つ、定格領域に戻るように、制御指令用速度及び制御指令用駆動トルクを補正する。【選択図】図3
