Disclosed is a method for controlling an autonomously driven artificial intelligence-based medical suction device. According to the present invention, provided is a method for controlling autonomously driven artificial intelligence-based medical suction device, capable of adjusting suction pressure of foreign substances adaptively depending on state of foreign substances. To this end, a control part sets suction pressure of a suction pump connected to a catheter to a predetermined level of suction pressure, drives the catheter forwards so that a suction end of the catheter can be inserted into respiratory organ, and controls suction pressure of the suction pump based on variable values of actual suction pressure measured by the catheter.자율 구동형 인공 지능형 의료용 석션기의 제어 방법이 개시된다. 본 발명은, 제어부가 카테터에 연결된 흡입 펌프의 흡입압을 소정의 기준 흡입압으로 설정하고, 카테터의 흡입 단부가 호흡기 내부로 삽입되도록 카테터를 전진 구동시키며, 카테터로부터 측정되는 실제 흡입압의 변동값을 기초로 흡입 펌프의 흡입 압력을 제어하는 과정을 통해 구현된다. 본 발명에 따르면, 이물질의 상태에 따라 적응적으로 이물질의 흡입 압력이 조절되는 자율 구동형 인공 지능형 의료용 석션기의 제어 방법이 제공된다.
