PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology for easily performing simultaneous observations of visible light observation and ICG fluorescent observation in a thoracoscopic surgery.SOLUTION: A trocar 1 includes a pipe part 11, head part 12, side opening part 13, shaft 14, shaft bearing 15, switching mechanism 16, storage type infrared imaging device 17, cable 18, marker 19, and chip LED 23. A storage type infrared imaging mechanism 17, 23 is switched between a storage position and an expansion position by the switching mechanism 16. At the expansion position, the chip LED 23 irradiates near-infrared excitation light, and the infrared imaging device 17 detects ICG fluorescence. A surgery support system 101 includes a forceps trocar 1, a laparoscope trocar 3, forceps 4, a laparoscope 5 having a marker, an image processing device 6, a monitor 7, and an optical sensor 9. A visible light image and an ICG fluorescent image are combined and displayed in the monitor 7.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】胸腔鏡下手術において、可視光観察とICG蛍光観察との同時観察を簡便に行う技術を提供する。【解決手段】トロカール1は、パイプ部11とヘッド部12と側面開口部13とシャフト14と軸受15と切替機構16と格納式赤外撮像デバイス17とケーブル18とマーカ19とチップLED23とを有する。格納式赤外撮像機構17,23は切替機構16により格納位置と展開位置とに切替わる。展開位置において、チップLED23は近赤外励起光を照射し、赤外撮像デバイス17はICG蛍光を検出する。手術支援システム101は、鉗子用トロカール1と、腹腔鏡用トロカール3と、鉗子4と、マーカを有する腹腔鏡5と、画像処理装置6と、モニタ7と、光学センサ9とを備えている。モニタ7には、可視光画像とICG蛍光画像が合成されて表示される。【選択図】図1
