无人驾驶电驱车无舵转向系统以及使用该系统的喷药车
- 专利权人:
- 山东鲁虹农业科技股份有限公司
- 发明人:
- 黄道跟,孙祖清,郑威龙
- 申请号：
- CN201720386018.9
- 公开号：
- CN206841207U
- 申请日:
- 2017.04.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 无人驾驶电驱车无舵转向系统以及使用该系统的喷药车，车的两个前驱轮靠电机驱动，该系统包括车载控制系统、可与车分离的遥控器，所述车载控制系统包括双电机控制集成电路以及主控CPU、控制信号收发装置；车载控制信号收发装置会接收遥控器发出的操作控制命令信号，经CPU处理，将指令派发给执行电路，其中包括当摇控器发出主动转弯信号指令时，会控制两个牵引电机产生速度差，实现车辆的无舵转弯行驶。由于本设计的控制系统可以将喷药车的前面两个驱动轮电机进行遥控差速控制，省掉了转向舵机，从而实现遥控喷药车的无舵转弯行驶；使用本系统的喷药车可方便遥控无舵转向，还有避震功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
