オリンパスメディカルシステムズ株式会社;HIRAKAWA, Katsumi;平川 克己;OLYMPUS MEDICAL SYSTEMS CORP.
发明人:
HIRAKAWA, Katsumi,平川克己
申请号：
JPJP2011/063736
公开号：
WO2012/026184A1
申请日:
2011.06.15
申请国别(地区):
JP
年份:
2012
代理人:
摘要：
An endoscope shape detection device comprises: a sensor temporary position detection unit that assumes, on the basis of the postures of respective sensor units, the intervals between the respective sensor units as linear temporary links, the dimensions of which are equal to an inter-sensor dimension, and detects the temporary positions of the respective sensor units； and a temporary curved shape detection unit that performs, on the basis of the temporary positions of the respective sensor units, curve interpolations between the temporary positions of the respective sensor units by temporary arcs and detects the temporary curved shape of an insertion portion. The endoscope shape detection device comprises: a sensor position modification unit that modifies, on the basis of the absolute values of the differences between the arc lengths of the respective temporary arcs and the inter-sensor dimensions, the positions of the respective sensor units from the temporary positions to the final positions； and a final curved shape detection unit that performs curve interpolations between the final positions of the respective sensor units by final arcs and detects the final curved shape of the insertion portion.La présente invention concerne un dispositif de détection de forme d'endoscope, qui comprend : une unité de détection de position temporaire de capteur qui suppose, sur la base des positions des unités de capteur respectives, que les intervalles entre les unités de capteur respectives sont des liaisons temporaires linéaires, dont les dimensions sont égales à une dimension inter-capteur, et détecte les positions temporaires des unités de capteur respectives ； et une unité de détection de forme incurvée temporaire qui réalise, sur la base des positions temporaires des unités de capteur respectives, des interpolations de courbe entre les positions temporaires des unités de capteur respectives par des arcs temporaires et détecte la forme incurvée temporaire d'une partie d'inse
