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一种上肢外骨骼康复机器人的臂长调节装置及张紧机构
- 专利权人:
- 湖北英特搏智能机器有限公司
- 发明人:
- 何杰,柳锴,宋雨桐,李书洲
- 申请号：
- CN201910607459.0
- 公开号：
- CN110327181A
- 申请日:
- 2019.08.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种上肢外骨骼康复机器人的臂长调节装置及张紧机构,包括用于动力绳自动张紧的自动张紧部,自动张紧部包括滑板组件、第二滑动单元、原始状态为压缩状态的弹性组件以及张紧组件,其中滑板组件固定在第二滑动单元上,同时与压缩状态的弹性组件相连,可在外部作用力以及弹性组件的作用力下跟随第二滑动单元沿机器臂长度方向移动,同时,张紧组件的第一撑杆与第二撑杆内部的第二条型槽与连接柱配合,将滑板组件在竖直方向的直线运动转化为第一撑杆与第二撑杆之间旋转角度的变化,当第一撑杆与第二撑杆之间旋转角度变化时,缠绕在导向滑轮上的动力绳长度对应变化,以实现动力绳自动张紧调节。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
