Disclosed herein is a tool assembly for use with an energy applicator having a shaft extending along an axis between a proximal end and a distal end. The tool assembly comprises a support structure to support the energy applicator, and a connector assembly arranged to engage and releasably lock the energy applicator to the support structure in a locked state. A drive system is coupled to the support structure and is configured to rotatably drive the shaft of the energy applicator about the axis. The drive system comprises a counterweighted clutch assembly.La présente invention concerne un outil destiné à être utilisé avec un manipulateur robotisé chirurgical qui comprend un applicateur d'énergie comprenant un arbre s'étendant le long d'un axe entre une extrémité proximale et une extrémité distale. L'arbre a une surface de réception de force axiale. Un ensemble outil comprend une structure de support destinée à supporter l'applicateur d'énergie, un ensemble connecteur axial agencé pour venir en prise, et verrouiller de manière amovible, l'applicateur d'énergie à la structure de support dans un état verrouillé, un système d'entraînement couplé à la structure de support pour entraîner en rotation l'arbre de l'applicateur d'énergie autour de l'axe, un ensemble pince de serrage coopérant avec l'ensemble connecteur axial et conçu pour appliquer une force à la surface de réception de force axiale de l'applicateur d'énergie dans l'état verrouillé, et une surface de référence. La force comprend une composante axiale dirigeant l'applicateur d'énergie de manière proximale en contact continu avec la surface de référence dans l'état verrouillé.
