Device to provide movement to a masturbator or a dildo. It has a smaller size. It comprises chassis (2), guide (3) linked to the chassis (2), and slide (6) mounted on the guide (3) displaceably according to the longitudinal direction of the guide (3), by means of a first actuator. A first end (4) of the guide (5) is moved relative to the chassis (2) according to a circular path by means of a first actuator. In the slide (6) a support (7) is mounted to support a masturbator (1) or a dildo. The actuators comprise two servomotors. A control unit wirelessly receives input instructions from a control command and transmits output instructions to the servomotors. The device can incorporate a connection interface to connect the control command through the internet to a web page of services to control the devices of other users remotely. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)Dispositivo para proporcionar movimiento a un masturbador o a un consolador. Presenta tamaño más reducido. Comprende chasis (2), guía (3) vinculada al chasis (2), y corredera (6) montada sobre la guía (3) desplazablemente según la dirección longitudinal de la guía (3), mediante un primer accionador. Un primer extremo (4) de la guía (5) se traslada respecto del chasis (2) según una trayectoria circular por medio de un primer accionador. En la corredera (6) está montado un soporte (7) para soportar un masturbador (1) o un consolador. Los accionadores comprenden sendos servomotores. Una unidad de control recibe de manera inalámbrica instrucciones de entrada desde un mando de control y transmite instrucciones de salida a los servomotores. El dispositivo puede incorporar una interfaz de conexión para conectar el mando de control a través de internet a una página web de servicios para controlar los dispositivos de otros usuarios de manera remota.