Moreno Sastoque, Juan Camilo,Sanchez Villamañan, Maria del Carmen,Asín Prieto, Guillermo,Pons Rovira, José Luis,Fernandez Isoird, Carlos,Martin Prado, Juan Antonio
申请号：
ES201730499
公开号：
ES2689218A1
申请日:
2017.03.30
申请国别(地区):
ES
年份:
2018
代理人:
摘要：
Robotic system for assisted functional rehabilitation of joints, consisting of an actuator (1) of mechanical transmission coadjuvant of the corresponding articulation of the member to be rehabilitated； an orthosis (2) for fastening to the patient； sensors (3) capable of measuring both the parameters and the angular position, speed, force and interaction torque between the system (1) and the member to be rehabilitated； electronic control (4), to collect the measurement of the sensors (3) and specifically its control in real time； control algorithm (5) for ongoing assistance that takes into account the interaction torque between the patient and the system (1) in order to produce an adaptive reference for gait assistance； and a power supply (6). Particularly, the power supply (6) is a battery that makes the portable set, capable of moving with the patient. Application in assisted functional rehabilitation of joints. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)Sistema robotizado para rehabilitación funcional asistida de articulaciones, que consta de un actuador (1) de transmisión mecánica coadyuvante de la correspondiente articulación del miembro a rehabilitar； una ortesis (2) para sujeción al paciente； sensores (3) capaces de medir tanto los parámetros como la posición angular, velocidad, fuerza y par de interacción entre el sistema (1) y el miembro a rehabilitar； electrónica de control (4), para recoger la medida de los sensores (3) y específicamente su control en tiempo real； algoritmo de control (5) para asistencia en marcha que tiene en cuenta el par de interacción entre el paciente y el sistema (1) con el fin de producir una referencia adaptativa para la asistencia de la marcha； y una fuente de alimentación (6). Particularmente, la fuente de alimentación (6) es una batería que hace al conjunto portable, susceptible de desplazarse con el paciente. De aplicación en rehabilitación funcional asistida de articulaciones.
