The present invention relates to a method and a driving force assisted powertrain and power assisted electric wheelchair , more specifically, by clearly determining the drive will power against the force applied by the user using a fuzzy algorithm, and to drive the motor , and the user can exercise to strengthen the upper extremity muscle strength , a flat terrain , if not capable of driving manual wheelchairs and has all the advantages of an electric wheelchair .본 발명은 힘 보조형 전동 장치 및 힘 보조형 전동 휠체어와 그 구동 방법에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 퍼지 알고리즘을 이용하여 사용자가 가하는 힘에 대하여 구동 의지력을 명확히 판단하고 모터를 구동시키도록 함으로써, 사용자가 상지 근력을 강화하는 운동을 할 수 있고, 평탄한 지형이 아니더라도 주행이 가능한 수동 휠체어와 전동 휠체어의 장점을 모두 가지고 있다.
