The invention relates to a variable diameter wheel constituted by a central hub (1), a peripheral strip formed by a plurality of arcuate segments (6), each of the arcuate segments (6) being connected to said hub (1), the wheel comprising radial guiding means for sliding retractable radial arms (3), each of the retractable radial arms (3) being integral at its distal end with one of said arcuate segments (6), the opposite end being provided with a connecting member with a movable plate coaxial with said hub (1) and in relative rotation with respect to said hub (1), said movable plate having curved guide zones, each of said connecting members cooperating with one of said arms (3 ) to control the linear and radial displacement of the proximal end of the corresponding arm (3). L'invention concerne une roue à diamètre variable constituée par un moyeu central (1), une bande de périphérique formée par une pluralité de segments arqués (6), chacun des segments arqués (6) étant relié audit moyeu (1), la roue comprenant des moyens de guidage radiaux pour le coulissement de bras radiaux escamotables (3), chacun des bras radiaux escamotables (3) étant solidaire à son extrémité distale d'un desdits segments arqués (6), l'extrémité opposée étant muni d'un organe de liaison avec un plateau mobile coaxial avec ledit moyeu (1) et en rotation relative par rapport audit moyeu (1), ledit plateau mobile présentant des zones de guidage incurvées, chacun desdits organes de liaison coopérant avec l'un desdits bras (3) afin de commander le déplacement linéaire et radial de l'extrémité proximale du bras (3) correspondant.
