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一种用于下肢康复机器人的无极调节长度机构
- 专利权人:
- 合肥工业大学
- 发明人:
- 甄圣超,余涛,孟冠军,赵韩,陈小龙,郑运军,陈信华
- 申请号：
- CN201810049572.7
- 公开号：
- CN107953318A
- 申请日:
- 2018.01.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于下肢康复机器人的无极调节长度机构,包括底座、导轨、传动机构和调速驱动机构,所述底座的上平面连接在传动机构的下侧,所述导轨和调速驱动机构连接,底座的下平面在导轨上滑动。所述下肢康复机器人包括脚踏装置、中间关节和上部连接块,所述脚踏装置安放下肢小腿的脚部位,所述上部连接块连接在下肢的大腿上端位置。所述脚踏装置、中间关节之间和中间关节、上部连接块之间均连接一个无极调节长度机构。所述调速驱动机构设有手柄,顺时针或逆时针旋转手柄,调速驱动机构推动传动机构分别往前或往后移动,继而调节脚踏装置、中间关节之间或中间关节、上部连接块之间的距离,使之分别与下肢的小腿长度和大腿长度相适应。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
