This endoscope device comprises: a flexible insertion section having a channel formed therein a flexible tube section provided at a base end section of the insertion section a first curved section provided further on the tip side than the flexible tube section a second curved section provided further on the tip side than the first curved section an observation section provided further on the tip side than the second curved section in the insertion section a first drive unit that bends and operates the first curved section by advancing and retreating a first operation wire connected to the first curved section a second drive unit that bends and operates the second curved section and a control unit that generates a second drive signal on the basis of a first drive signal, sends the first drive signal to the first drive unit, and sends the second drive signal to the second drive unit. The first drive unit releases a hold on the first operation wire, on the basis of the first drive signal from the control unit, and the second drive unit bends the second curved section such that the observation section faces a treatment target, on the basis of the second drive signal from the control unit.Ce dispositif endoscopique comprend : une section dinsertion flexible percée dun canal une section tubulaire flexible située au niveau de la partie terminale de la base de la section dinsertion une première section incurvée disposée plus loin du côté de lextrémité que la section tubulaire flexible une seconde section incurvée disposée plus loin du côté de lextrémité que la première section incurvée une section dobservation disposée plus loin du côté de lextrémité que la seconde section incurvée dans la section dinsertion une première unité dentraînement qui courbe et actionne la première section incurvée en faisant avancer et reculer un premier câble dactionnement relié à la première section incurvée une seconde unité dentraînement qui courbe et actionne la seconde section incurvé
