A medical bidirectional suturing system having: a shaft (12) that extends in the lengthwise direction； a first needle member (16) that is capable of moving in the lengthwise direction and has a distal end facing the distal side； a second needle member (17) that is capable of moving in the lengthwise direction, is arranged further to the distal side than the first needle member (16), and has a distal end facing the proximal side； and an objective lens group including a first objective lens (18) and a second objective lens (19), wherein the first objective lens (18) is arranged further to the proximal side than the most distal end of the movable section of the distal end of the first needle member (16) and faces the distal side, and the second objective lens (19) is arranged further to the distal side than the most proximal end of the movable section of the distal end of the second needle member (17) and faces the proximal side.L'invention concerne un système de suture bidirectionnelle médicale comprenant : un arbre (12) qui s'étend dans la direction longitudinale ； un premier élément aiguille (16) qui est capable de se déplacer dans la direction longitudinale et a une extrémité distale faisant face au côté distal ； un second élément aiguille (17) qui est capable de se déplacer dans la direction longitudinale, est disposé plus loin du côté distal que le premier élément aiguille (16), et a une extrémité distale faisant face au côté proximal ； et un groupe de lentilles d'objectif comprenant une première lentille d'objectif (18) et une seconde lentille d'objectif (19), la première lentille d'objectif (18) étant disposée plus loin du côté proximal que l'extrémité la plus distale de la section mobile de l'extrémité distale du premier élément aiguille (16) et fait face au côté distal, et la seconde lentille d'objectif (19) est disposée plus loin du côté distal que l'extrémité la plus proximale de la section mobile de l'extrémité distale du second élément aiguille (17) et fa
