An agricultural baler for producing rectangular bales, having a reciprocating plunger moving back and forth in the enclosure formed by walls, thereby compressing crop material and forming rectangular bales, and further including at least one actuator for adapting the cross-section of the enclosure depending on the required pressure that needs to be exerted on the advancing bale. Actuators can apply their force on the sidewalls along transversal support beams or brackets forming the ‘density belt’. The baling chamber is provided with one or more friction or moisture sensors which are placed at the location or in the immediate vicinity of one or more side wall reinforcements.La présente invention concerne une ramasseuse-presse agricole pour produire des balles rectangulaires, équipée d'une chambre de compression (1) constituée par quatre parois latérales (4-7). Un piston alternatif (8) s'avance et recule dans l'enceinte constituée par lesdites parois et de ce fait comprime la matière récoltée et façonne des balles rectangulaires. Des actionneurs sont prévus pour adapter la section transversale de l'enceinte en fonction de la pression requise qui doit être exercée sur la balle qui avance. Les actionneurs appliquent leur force sur les parois latérales le long de bras-supports transversaux (15) ou appliques formant la "ceinture de densité". La chambre de compression est équipée d'un ou de plusieurs capteurs (16) de frottement ou d'humidité. Selon l'invention, ces capteurs sont placés à l'endroit ou au voisinage immédiat d'un ou de plusieurs moyens de renfort (15, 20, 25) disposés en liaison avec au moins une desdites parois latérales, lesdits moyens de renfort constituant un obstacle qui localement neutralise ou limite la déformation desdites parois latérales en saillant vers l'extérieur par rapport à l'intérieur de la chambre de compression, ladite déformation étant une conséquence de la formation de la balle.
