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磁传感器数据处理方法、装置、终端及存储介质
- 专利权人:
- 深圳市资福医疗技术有限公司
- 发明人:
- 欧宏伟,王建平,丛冰
- 申请号：
- CN202111047592.9
- 公开号：
- CN113851215A
- 申请日:
- 2021.09.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种磁传感器数据处理方法，该方法包括：获取磁传感器旋转360°采集的地磁和环境综合磁场的多个第一磁场强度数据G；根据多个该第一磁场强度数据G，确定校正该磁传感器的偏移校正系数B和比例校正系数M；获取该磁传感器在第j个时间点采集的磁体的原始磁场强度数据Dj；根据B和M对该原始磁场强度数据Dj进行校正，得到该磁体的校正后的磁场强度数据Djc；获取惯性传感器采集的该磁传感器在第j个时间点的加速度数据Aj；根据Aj确定用于补偿该磁传感器位置和角度的旋转矩阵Rj；根据Rj、Djc及该第一磁场强度数据G，确定该磁体的磁场强度数据Djfrc。通过以上处理，提高了该磁体的该磁场强度数据的准确性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
