The present invention relates to alkaloid aminoester compounds which act as muscarinic receptor antagonists, processes for their preparation, compositions comprising them, and therapeutic uses thereof.La présente invention concerne des dérivés aminoester d'alcaloïdes agissant en tant qu'antagonistes du récepteur muscarinique, des procédés pour leur préparation, des compositions les comprenant et des utilisations thérapeutiques de ceux-ci.
