A massage mechanism and a massage control device therefor, and a massage machine and an operating method therefor, the massage mechanism comprising: a drive component (1), said drive component (1) having a first drive arm (2) pivotably provided thereon； a second drive arm (3) connected to the first drive arm (2)； a reciprocating rod (5) connected to the second drive arm (3)； a massage wheel (6) provided on each of the two ends of the reciprocating rod (5)； a reciprocation mechanism (4) provided on the second drive arm (3), the reciprocation mechanism (4) being in contact with the reciprocating rod (5) and driving said rod (5) to reciprocate. In the technical solution of the present invention, the reciprocation mechanism (4) drives the reciprocating rod (5) to reciprocate back and forth； the massage wheels (6) on the reciprocating rod (5) allow for a "knocking-type" massage to be performed on the user. The speed of the speed reducer (42, 81, 11) and the range of reciprocation of the reciprocation rod (5) may be adjusted, allowing for different "knocking" combinations and changes, thus varying the experience and effects of the massage for the user.L'invention concerne un mécanisme de massage et un dispositif de commande de massage associé, et une machine de massage et un procédé de fonctionnement associé, comprenant : un composant d'entraînement comprenant un premier bras d'entraînement disposé de manière pivotante sur celui-ci； un second bras d'entraînement relié au premier bras d'entraînement； une tige à mouvement alternatif reliée au second bras d'entraînement； les deux extrémités de la tige à mouvement alternatif sont chacune pourvues d'une roue de massage； le second bras d'entraînement est pourvu d'un mécanisme de mouvement alternatif qui est en contact avec la tige à mouvement alternatif et entraîne ladite tige à effectuer un mouvement alternatif. Dans la solution technique de la présente invention, le mécanisme de mouvement alternatif entraîne la tige à mouveme
