The present invention relates to a coupling device for a medical instrument, such as an endoscope, comprising a base part and two cooperating engaging elements connected to the base part, wherein the cooperating engaging elements being movable between a clamping position and a receiving position, wherein each of the cooperating engaging elements being linearly translationally movable between the clamping position and the receiving position, and wherein the translations of the cooperating engaging elements are located on a coinciding line. The present invention further relates to a method for coupling the device according to the present invention with a medical instrument and use of the device according to the present invention, as well as to a kit-of-parts and an insert for use in the device according to the present invention.La présente invention concerne un dispositif de couplage pour un instrument médical, tel qu'un endoscope, comprenant une partie de base et deux éléments de mise en prise coopérant raccordés à la partie de base, les éléments de mise en prise coopérant étant mobiles entre une position de serrage et une position de réception, chacun des éléments de mise en prise coopérant étant mobile par translation linéaire entre la position de serrage et la position de réception, et les translations des éléments de mise en prise coopérant étant situées sur une ligne coïncidente. La présente invention concerne en outre un procédé de couplage du dispositif selon la présente invention avec un instrument médical et l'utilisation du dispositif selon la présente invention, ainsi qu'un kit de composants et un insert pour utilisation dans le dispositif selon la présente invention.