Otto Krone,Thomas Mader,Olaf Suhr,Bernhard Schulze-Wartenhorst,Erich Schneider
申请号：
DE102012102133
公开号：
DE102012102133A1
申请日:
2012.03.14
申请国别(地区):
DE
年份:
2013
代理人:
摘要：
Eine Melkstandanordnung (1), insbesondere Melkkarussell, umfasst mindestens einem Melkstand (3) zum Melken von milchgebenden Tieren (T), einer Innenrobotervorrichtung mit mindestens einem Roboterarm (9), wobei der mindestens eine Melkstand (3) eine Armeinrichtung (6) mit einem Melkzeug (5), welche aus einer Parkposition in eine Arbeitsposition und zurück verstellbar und längs einer Längsseite des Melkstands (3) seitlich eines zu melkenden Tieres (T) in der Parkposition angeordnet ist. Der mindestens eine Roboterarm (9) ist an der Seite des mindestens einen Melkstands (3) der Melkstandanordnung (1), welche der Kopfseite der zu melkenden Tiere (T) zugeordnet ist, zur Verstellung der Armeinrichtung (6) angeordnet.A milking parlor arrangement (1), in particular a milking carousel, comprises at least one milking parlor (3) for milking dairy animals (T), an interior robotic device having at least one robotic arm (9), the at least one milking parlor (3) having an arm device (6) Milking tool (5), which is arranged from a parking position in a working position and back adjustable and along a longitudinal side of the milking parlor (3) side of an animal to be milked (T) in the parking position. The at least one robot arm (9) is arranged on the side of the at least one milking parlor (3) of the milking parlor arrangement (1), which is assigned to the head side of the animals (T) to be milked, for adjusting the arm device (6).
