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一种新型机器人双边侧向堆垛系统
- 专利权人:
- 济南奥图自动化工程有限公司
- 发明人:
- 刘吉辉,王振宇,周吉林
- 申请号：
- CN201410567138.X
- 公开号：
- CN104340690A
- 申请日:
- 2014.10.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 支文彬
- 摘要：
- 本发明新型机器人双边侧向堆垛系统，包括：压力机；输送皮带机；门型框架；两个六轴机器人，其分别设置于输送皮带机的左右两侧；直线倍速七轴，其通过上端设置的法兰Ⅱ利用螺纹紧固件固定于六轴机器人下端的安装法兰上；端拾器，其通过上端设置的法兰Ⅰ利用螺纹紧固件固定于直线倍速七轴的底部；两个码垛台车，其分别设置于直线倍速七轴的外侧。通过利用标准的六轴机器人配合直线倍速七轴的方式，实现高节拍的拾取放置，并使用集成式阀岛控制不同吸盘，满足每张板料的拾取放置可以单独控制。双机器人的使用，实现单台机器人码垛或者两台顺序码垛的多种工作模式。采用机器人双边侧向堆垛系统，整线结构布局紧凑，生产效率高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
