The present invention generally relates to pelvic relaxing systems for providing various stimuli to various portions of a pelvic structure such as, e.g., a clitoris, G spot. This system includes a body member (20) which includes at least one input unit capable of receiving various user inputs and controls its stimulator unit for providing similar or different stimuli to similar or different portions of the pelvic structure without mandating an user to manually move the body member (20) during use. This invention also relates to various methods of providing stimuli without requiring the user to manually move the body member. This invention further relates to various processes for providing the above system and various members and/or units thereof.La présente invention concerne des systèmes de relaxation pelvienne permettant dexercer des stimuli sur diverses parties dune structure pelvienne, par exemple le clitoris, le point G et diverses autres parties intravaginales définies à lintérieur et/ou autour dune cavité vaginale. Linvention concerne plus particulièrement un système de relaxation pelvienne qui comprend un élément corporel présentant au moins une partie conçue pour pénétrer dans au moins une partie de la structure pelvienne, comporte au moins une unité dentrée qui peut recevoir diverses entrées dutilisateur, et commande son unité stimulateur afin dexercer des stimuli identiques ou différents sur une même partie ou des parties différentes de la structure pelvienne par le biais de la même partie ou de différentes parties de lélément corporel, sans que lutilisateur ne doive déplacer manuellement lélément corporel en cours dutilisation. Linvention concerne également divers procédés permettant dexercer des stimuli sur une même partie ou des parties différentes de la structure par le biais de la même partie ou de différentes parties de lélément corporel, sans que lutilisateur ne doive déplacer manuellement lélément corporel. En outre, linvention concerne divers pro