从神经肌肉活动测量中导出控制信号的自适应系统
- 专利权人:
- 开创拉布斯公司
- 发明人:
- P·凯福什,T·马查多,T·里尔登,E·朔姆堡,J·玛瑞尔,S·德默斯
- 申请号:
- CN201780059076.3
- 公开号:
- CN110312471A
- 申请日:
- 2017.25.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 调整将传感器信号与用于控制装置的运行的控制信号相关联的控制映射的方法和装置。该方法包括:获得装置运行的第一状态信息;将第一状态信息作为输入提供给与装置运行相关联的意图模型并获得相应的第一意图模型输出;将从用户记录的多个神经肌肉信号和/或从神经肌肉信号导出的信号作为输入提供给第一控制映射并获得相应的第一控制映射输出;以及使用提供给第一控制映射的输入和第一意图模型输出来更新第一控制映射以获得第二控制映射。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心