PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a remote-controlled robot system, the robot system reducing the effect of an earthquake at the occurrence of an earthquake and securing safety.SOLUTION: Each of an operation side and a diagnostic device side distant from one another is provided with operation means for operating an ultrasound diagnostic device, and on the basis of earthquake information on each region from an earthquake alarming system, remote control through the operation means on the operation side and local control through the operation means on the diagnostic device side control are switched to perform safer control.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】遠隔操作型のロボットシステムにおいて、地震発生時の地震の影響を軽減させ、安全な遠隔操作型のロボットシステムを提供する。【解決手段】距離的に離れた操作側と診断装置側のそれぞれに、超音波診断装置を操作するための操作手段を配置し、地震警報システムからのそれぞれの地域の地震情報に基づいて、操作側の操作手段による遠隔制御と、診断装置側の操作手段よるローカル制御を切り換えることにより、より安全な制御を行う。【選択図】図1
