ANDREAS KARGUTH,CHRISTIAN TROMMER,GERALF GUDE,NILS ZIEGENSPECK,THOMAS SCHRUMPF
申请号：
BR102018002632
公开号：
BR102018002632A2
申请日:
2018.02.07
申请国别(地区):
BR
年份:
2018
代理人:
摘要：
The invention relates to an operating device (42) for a robot assisted surgical system (10) comprising a manually actuatable operating element (124) as well as an interface (100) for securing the operating device (42) to a retention unit (50). when attached to the holding unit (50), the operating element (124) may be rotated relative to the interface (100) about three rotational geometry axes (106, 114, 126) which run orthogonally to each other； three geometric axes of rotation (106, 114, 126) intersecting at a common intersection point (150).a invenção refere-se a um dispositivo de operação (42) para um sistema cirúrgico assistido por robô (10) compreendendo um elemento de operação manualmente atuável (124) bem como uma interface (100) para prender o dispositivo de operação (42) a uma unidade de retenção (50). quando preso à unidade de retenção (50), o elemento de operação (124) pode ser girado em relação à interface (100) em torno de três eixos geométricos de rotação (106, 114, 126) que correm ortogonalmente um ao outro, esses três eixos geométricos de rotação (106, 114, 126) se cruzando em um ponto de interseção comum (150).
