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一种手臂康复机器人肘关节机构
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 葛江华,李晓杰,孙立然,金业鑫,李妍,高强,马洪杰
- 申请号：
- CN201620126822.9
- 公开号：
- CN205466239U
- 申请日:
- 2016.02.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种手臂康复机器人肘关节机构，属于医疗机械技术领域，其组成包括：螺钉A、钢丝绳、大链轮、上臂杆、销钉A、拉杆A、螺钉B、普通铰链、下臂杆、螺钉C、链条、小链轮、销钉B、拉杆B和销钉C，所述钢丝绳与大链轮用螺钉A连接，所述大链轮采用螺钉C固定在上臂杆的顶端，所述大链轮与小链轮通过链条进行传动，所述小链轮用螺钉B固定在拉杆A上，所述拉杆A的一端与拉杆B的一端用销钉B链接,所述拉杆A的另一端与上臂杆采用销钉A链接，所述拉杆B的另一端采用销钉C固定在下臂杆上，所述上臂杆与下臂杆用普通铰链连接。当钢丝绳施加拉力是可以完全保证肘关节运动，不会引起肩关节随着施加拉力的变化而引起肩关节连带运动的，当肘关节无需运动时，只要保证钢丝绳恒定不动，下臂杆就能固定。本机构具有简便的机械结构,便于操作，适用性强，可以有针对性的达到预期训练效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
