Verfahren zur Kompensation von durch eine zyklische Bewegung eines Patienten, insbesondere die Atmung, auftretenden Ortszuordnungsfehlern von PET-Daten bei einem PET-Messvorgang mit einer PET-Einrichtung (9), umfassend folgende Schritte:– Aufnahme von dreidimensionalen Trainingsdaten des Patienten mit einer insbesondere eine andere Modalität als PET nutzenden Bildaufnahmeeinrichtung (7) in verschiedenen Bewegungszuständen der zyklischen Bewegung,– Ermittlung von Modellparametern eines statistischen, die zyklische Bewegung beschreibenden Modells aus die Abweichungen der Trainingsdaten in unterschiedlichen Bewegungszuständen von einem Referenzbewegungszustand beschreibenden Verschiebungsdaten,– Ermittlung einer Zuordnungsvorschrift von während des PET-Messvorgangs aufnehmbaren, Bewegungszustände der zyklischen Bewegung beschreibenden Messwerten wenigstens eines Messsignals zu eine Instanz des statistischen Modells beschreibenden Eingangsparametern,– Messung von den zu den jeweiligen Aufnahmezeitpunkten aufgenommenen PET-Daten zugeordneten Messwerten während des PET-Messvorgangs,– Ermittlung von Verschiebungsdaten für die PET-Daten unter Verwendung der Zuordnungsvorschrift für den zugeordneten Messwert und des statistischen Modells, und– räumliches Verschieben der PET-Daten gemäß der Verschiebungsdaten.A method for compensating for spatial assignment errors of PET data occurring during a PET measuring process with a PET device (9) by a cyclical movement of a patient, in particular the respiration, comprising the following steps: - recording of three-dimensional training data of the patient with one in particular one determination of model parameters of a statistical model describing the cyclical motion from the deviations of the training data in different motion states from displacement data describing a reference motion state, determination of an assignment rule during during the PET -Messvorgangs recording, motion states of the cyclic motion descripti