一种眼科显微手术辅助机器人系统
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 张赫,廖一博,赵杰
- 申请号：
- CN201811489322.1
- 公开号：
- CN109602500A
- 申请日:
- 2018.06.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种眼科显微手术辅助机器人系统,它涉及一种双臂机器人系统。本发明为了解决现有的手术器械存在手术操作的精准度和稳定性差的问题。本发明包括主手术台(6),主手术台(6)安装在工作台上,它还包括3D视频显微装置(7)、双操作臂机器人(8)和脚踏切换开关(9),主手术台(6)位于双操作臂机器人(8)之间,且主手术台(6)的下部与双操作臂机器人(8)的基座连接为一体,3D视频显微装置(7)吊装在双操作臂机器人(8)中间部位的上方,脚踏切换开关(9)通过柔性线缆和拖链与3D视频显微装置(7)和双操作臂机器人(8)连接。本发明用于眼底显微手术。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
