SEOUL NATIONAL UNIVERSITY OF TECHNOLOGY CENTER FOR INDUSTRY COLLABORATION
发明人:
KIM, JUNG YUP,김정엽,SHIN, CHAN JE,신찬제,KIM, HO JUNG,김호중,JEON, SEONG YUL,전성율,LEE, JI EUN,이지은
申请号：
KR1020120068476
公开号：
KR1020140002826A
申请日:
2012.06.26
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
The present invention relates to an electrical wheelchair robot to which a mechanical balance compensation device and a vibration damper are applied for preventing an electrical wheel chair from pulling on a slope by being applied with the mechanical balance compensation device and a headset type motion module used to resolve inconvenience of users using the electrical wheel chair so that elderlies or hands and feet disabled people who cannot use a joystick can conveniently use the electrical wheelchair.COPYRIGHT KIPO 2014본 발명은 기존의 전동휠체어가 주로 이용하는 노인이나 장애인들의 경우 불시에 일어날 수 있는 사건사고에 빠르게 대처할 수 없고, 시중에 판매되고 있는 전동휠체어의 경우 경사각을 오르내리는 경우 상하좌우로 기울임에 의한 쏠림현상을 심하게 느끼고 기울어져 넘어지는 사고등으로 사용자의 불안함을 초래하는 문제점과 전동휠체어를 주로 이용하는 노인이나 장애인들의 경우 불시에 일어날 수 있는 사건사고에 빠르게 대처하지 못하는 문제점을 개선하고자, 헤드셋형모션모듈(100), 휠체어보조로봇모듈(200)이 구성됨으로서, 좌우평형롤링바와 "∧"형 그네롤링부로 이루어진 기계적 균형보상장치를 통해 노인이나 수족장애인들의 경사진 도로상에서 불균형으로 인해 넘어지는 사고를 방지할 수 있고, 마찰의 정도를 조절하여 전동식 휠체어구동로봇의 좌우 흔들림과 상하 흔들림을 조절할 수 있으며, 시중에 판매되고 있는 전동휠체어에 비해 저렴하고, 기능성이 좋은 전동휠체어를 제공할 수 있으며, 전방위적인 장애물 감지로 사용자가 처할 수 있는 위험 상황에서 알림 기능과 함께 긴급한 상황에는 구동을 멈춤으로서 사고를 예방할 수 있고, 헤드셋형모션모듈을 착용한 사용자의 전,후,좌,우에 관한 머리 움직임방향과 기울기값에 따라 자동으로 전동식 휠체어구동로봇을 구동시킬 수 있어, 사용자 대상이 노약자에 국한되지 않고 아니라 하반신이 불편한 환자들, 손이나 팔이 불편한 장애인들 혹은 척추마비환자들이 사용할 수 있어 기존의 전동식휠체어보다 사용폭을 늘릴 수 있는 기계적 균형 보상 장치·진동 감쇠 장치가 적용된 전동식 휠체어구동로봇을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
