Disclosed is a method and system for performing a procedure. The system may include a navigation system and/or a surgical robot to be used to at least assist in the procedure. The system may assist in delineating objects and/or determining physical characteristics of subject portions. The system may assist in performing and/or a workflow of the procedure.L'invention concerne un procédé et un système de mise en œuvre d'une intervention. Le système peut comprendre un système de navigation et/ou un robot chirurgical à utiliser pour au moins aider à l'intervention. Le système peut aider à délimiter des objets et/ou à déterminer les caractéristiques physiques de parties du sujet. Le système peut aider à la mise en œuvre et/ou à un flux de travail de l'intervention.
