A folding tubular structure (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) with a rigidity free degree is formed by multiple single-layer ring-shaped units (13, 23, 33, 43, 53, 63, 73) in a head-to-tail connection. Each single-layer ring-shaped unit (13, 23, 33, 43, 53, 63, 73) is a prismoid with 2N side surfaces. Two adjacent prismoids with the 2N side surfaces are formed by intersecting lines of 2N polygons which are located on an intersecting surface and are in a head-to-tail connection. Each prismoid with the 2N side surfaces is formed by 2N rigidity plane quadratic units. Chine lines of each prismoid are parallel to each other. The chine lines in a head-to-tail connection in the tubular structure are located in the same plane. When a 2N polygon formed by two adjacent single-layer ring-shaped units in the intersecting surface is a line symmetry 2N polygon with only one symmetry axis, all the planes the head-to-tail connected chine lines of the tubular structure are located are perpendicular to the symmetry axis. The apparatus can accurately control the processes of folding and unfolding a structure.La présente invention concerne une structure tubulaire pliante (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) qui présente un degré dépourvu de rigidité. Ladite structure tubulaire pliante est formée par de multiples unités de forme annulaire à couche unique (13, 23, 33, 43, 53, 63, 73) dans un raccordement tête-à-queue. Chaque unité de forme annulaire à couche unique (13, 23, 33, 43, 53, 63, 73) est un prismatoïde qui possède des surfaces latérales 2N. Deux prismatoïdes adjacents, qui possèdent les surfaces latérales 2N, sont formés par des lignes, qui se croisent, de polygones 2N qui sont situés sur une surface de croisement et sont dans un raccordement tête-à-queue. Chaque prismatoïde qui possède les surfaces latérales 2N est formé par des unités quadratiques à plan de rigidité 2N. Les lignes de crête de chaque prismatoïde sont parallèles les unes aux autres. Les lignes de crête dans un raccordement tê
