A mobile surgical robotic cart assembly includes a vertical column supporting a robotic arm thereon, a base, and a plurality of casters each having wheels and each being attached to the base thereby allowing the surgical robotic assembly to move. Each of the plurality of casters has a wheel alignment assembly configured to lock each of the respective wheels in a plurality of orientations.La présente invention concerne un ensemble chariot de chirurgie mobile robotisé comprenant une colonne verticale supportant un bras robotisé sur celle-ci, une embase et une pluralité de roulettes munies chacune de roues et fixées chacune à lembase, ce qui permet le déplacement de lensemble de chirurgie robotisé. Chaque roulette de la pluralité de roulettes présente un ensemble dalignement des roues configuré pour bloquer chacune des roues respectives dans une pluralité dorientations.
