The present disclosure relates to a surgical robot cart that includes a novel caster or the like to provide improved mobility and operability. The movable surgical robot cart assembly is a vertical post supporting a robot arm thereon, a base, and a plurality of casters, each having a wheel, each attached to the base, whereby the surgical robot assembly And a caster that enables movement. Each of the plurality of casters has a wheel alignment assembly configured to lock each respective wheel in a plurality of orientations.本開示は、改善された可動性及び操作性を提供するための新規のキャスタなどを含む外科用ロボットカートに関する。可動外科用ロボットカートアセンブリは、その上のロボットアームを支持する垂直支柱と、ベースと、複数のキャスタであって、各々がホイールを有し、各々がベースに取り付けられ、それによって外科用ロボットアセンブリが移動することを可能とするキャスタと、を含む。複数のキャスタの各々は、複数の配向においてそれぞれのホイール各々を係止するように構成されたホイール整合アセンブリを有する。
