球状连杆式手术机械手臂
- 专利权人:
- 上银科技股份有限公司
- 发明人:
- 王仁政
- 申请号：
- CN201410016277.3
- 公开号：
- CN104127237A
- 申请日:
- 2014.01.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供球状连杆式手术机械手臂，其有第一弯杆，两端具有第一轴心和第二轴心；第二弯杆，与该第一弯杆等长，其两端具有第三轴心和第四轴心，该第三轴心与该第一轴心重合；第三弯杆，两端具有第五轴心和第六轴心，该第三弯杆枢接该第二弯杆且该第五轴心与该第四轴心重合；第四弯杆，两端具有第七轴心和第八轴心，该第四弯杆分别枢接该第三弯杆和该第一弯杆，该第七轴心与该第六轴心重合，该第八轴心与该第二轴心重合，用以减少程序运算的负担，容易控制及定位。本发明减少机械手臂定位所需的程序计算。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
