Embodiments of the present disclosure are directed to devices, systems and methods for increasing the accuracy of delivery of a fluid/drug in a fluid/drug delivery device/system. In some embodiments, a fluid infusion device is provided for delivering a drug into the body of a user, and includes at least one housing, a reservoir, a plunger and a drive-screw, where the drive-screw includes a first end and a second end, the first end being configured to operatively connect to the plunger. The device may further include a driving mechanism comprising at least a motor and one or more gears, where the one or more gears include a rotating sleeve configured for engagement with the second end of the drive-screw, a controller for at least controlling operation of the driving mechanism, and a support casing configured to substantially support the rotating sleeve and enable substantially free rotation of the rotating sleeve therein.La présente invention concerne des dispositifs, des systèmes et des procédés pour augmenter la précision dadministration dun liquide/médicament dans un système/dispositif dadministration dun liquide/médicament. Dans certains modes de réalisation, linvention concerne un dispositif de perfusion dun liquide pour ladministration dun médicament dans le corps dun utilisateur, comprenant au moins un boîtier, un réservoir, un piston et un clou-vis, le clou-vis comprenant une première extrémité et une seconde extrémité, la première extrémité étant conçue pour se raccorder de manière fonctionnelle au piston. Le dispositif peut en outre comprendre un mécanisme dentraînement comprenant au moins un moteur et un ou plusieurs engrenages, le ou les engrenages comprenant un manchon rotatif conçu pour venir en prise avec la seconde extrémité du clou-vis, un système de commande pour au moins commander le fonctionnement du mécanisme dentraînement, et un boîtier de support conçu pour essentiellement supporter le manchon rotatif et permettre une rotation essent
