Embodiments of the disclosed technology relate to a bipolar electrosurgical device for a laparoscopic environment, as well as methods for the use of such a device. Embodiments of the device may include a set of opposing jaws comprising at least one bipolar electrode pair disposed thereon, the set of jaws configured to deliver radiofrequency energy to a target tissue. Embodiments of the set of jaws, when closed, may have a diameter no greater than about 5 mm. The device may further include a shaft with a diameter that may be no greater than about 5 mm. Each of the jaws has a tissue-facing surface of each jaw that may include a complementary self-aligning configuration with respect to the longitudinal axis of the other jaw. Embodiments of the device may further include a pinless rotation assembly formed from rotatably cooperative features of the first jaw and the second jaw that connect the jaws together and enable the jaw set to pivot between an open position and a closed position.開示された本発明に係る実施例は、腹腔鏡環境での両極性電気手術装置及びその装置を利用した方法に関するものである。 本発明の実施例は、少なくとも一つの両極性電極対が形成された対向するジョーの組を備え、前記ジョーの組は、高周波エネルギーを目標組織に伝達するように構成される。ジョーの組の実施例は、閉じた時、約5mm以下の直径を持つことができる。本装置は約5mm以下の直径を有するシャフトを更に備えることができる。ジョー各々は、相対ジョーの縦軸に対して補完的な自己整合構造を有することができる組織結合面を有する。本装置の実施例は、ジョーの組が開いた位置と閉じた位置の間で回転するようにする二つのジョーを連結する、第1ジョーと第2ジョーの回転可能に相互作用する構造が形成されるピンなし回転アセンブリを含む。【選択図】 図1A
